機器人靈巧手內部結構
機器人靈巧手在按照指令演奏電子琴
由哈爾濱工業大學和德國宇航中心(DLR)最近聯合研製的HIT/DLR機器人靈巧手，在希臘舉行的2007年度歐洲機器人研究會年會中榮獲歐盟機器人技術轉化一等獎。
歐盟機器人技術轉化獎是歐盟在機器人技術領域的最高獎項，表彰具有創新成果並對社會產生積極影響的科研項目。它是在歐盟25個國家的多個參報項目裏通過預選後最終以現場答辯方式確定的。
HIT/DLR靈巧手是哈爾濱工業大學和德國宇航中心基於DLRII靈巧手合作開發的具有多種傳感功能的新一代機器人靈巧手，于2002年開始研製，2004年研製出樣機。
據介紹，HIT/DLR機器人靈巧手則是中國正在發展中的智慧太空機器人的關鍵技術部件之一。它可以代替宇航員在惡劣危險的太空環境中進行複雜作業，還可以安裝在太空智慧機器人的臂上，獨立到艙外進行長時間困難而危險的維修、安裝作業。
機器人靈巧手可以為人工智慧、遙控操作等方面的科研工作提供幫助，還可以成為一些地面機器人的手，在核環境以及生化環境中從事探測、取樣、裝配、修理作業等，具有廣闊的應用空間。
HIT/DLR靈巧手有4個相同結構的模組化手指、13個自由度，具有位置、溫度等多種感測器。經過兩年完善，靈巧手系統的可靠性、外觀、人機介面等方面有了很大提高，已完成了產品轉化工作，目前在國內外均有應用。