德國機器人工程師日前對一個“奔跑機器人”做出改進，使其成功依靠雙腿爬上斜坡。這是機器人模擬人類行走取得的重要突破。
這一“奔跑機器人”由雙腿及軀幹組成。在最初兩三次爬坡嘗試中，該機器人失去平衡並向後跌倒。不過，它很快修正了自己的行走方式：保持上身直立，減小步伐並使軀幹部分向前傾。當成功抵達平地後，該機器人又將行走方式調整至正常狀態。
“奔跑機器人”此前已創造了機器人行走速度的最快記錄，每秒鐘行走的距離超過自身腿長的3倍。此次，製造該機器人的德國工程小組給它安裝了紅外眼睛以及加速感測器，用於模擬人類內耳的平衡機制。這兩個元件被連接到機器人的“大腦”，即神經網路，從而決定在遇到斜坡時機器人應該做出怎樣的調整。
“奔跑機器人”具有髖關節以及膝關節，均通過伺服電動機來進行驅動。該機器人70%的體重都集中在軀幹，因此只要稍許調整姿態就能防止跌倒。此外，該機器人的大腦具有學習功能，通過經驗的積累，其表現會越來越好。
德國哥廷根大學佛羅倫丁-沃格特教授及其同事在網路期刊《公共科學圖書館-電腦生物學》上描述了機器人行走的情況。文章稱：“該機器人能高速行走，並通過自我調節以減小干擾，此外它還可以用機器人的方式快速調整步態。同時，在獲得一些學習經驗後，它能夠在不同地形上行走。”
模倣人類行走的機器人曾經只存在於科幻小說中，真正實現起來有很大困難。不過，如果希望機器人能夠為家庭服務，例如協助購物、照顧老人等，用雙腿直立行走的能力是必不可少的。
